警報編號/警報名稱： | 警報發(fā)生狀況 | 原因 | 處理措施 |
| A.84 編碼器數(shù)據(jù)警報 *在編碼器側(cè)檢測 | 在接通控制電源時發(fā)生 | 編碼器誤動作 | 重新起動PG電源，頻繁發(fā)生時更換伺服電機(jī) |
| 伺服單元電路板故障 | 更換伺服單元 | ||
| 在運(yùn)行過程發(fā)生 | 編碼器因干擾而產(chǎn)生誤動作 | 正確進(jìn)行編碼器外圍配線（編碼器導(dǎo)線與電源線分離、接地處理等） | |
| 編碼器故障 | 頻繁發(fā)生時更換伺服電機(jī) | ||
| 伺服單元電路板故障 | 更換伺服單元 |
