警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱： | 警報(bào)發(fā)生狀況 | 原因 | 處理措施 |
| A.51 過速 （SGMGH電機(jī)時(shí)最大轉(zhuǎn)數(shù)X1.2以上 其他伺服電機(jī)時(shí)以最大轉(zhuǎn)數(shù)X1.1以上的反饋速度檢測(cè)） | 在接通控制電源時(shí)發(fā)生 | 伺服單元電路板故障 | 更換伺服單元 |
| 在伺服ON時(shí)發(fā)生 | 電機(jī)配線的U,V,W相序弄錯(cuò) | 校正電機(jī)配線 | |
| 編碼器配線錯(cuò)誤 | 修正編碼器配線 | ||
| 編碼器配線因受干擾而產(chǎn)生誤動(dòng)作 | 實(shí)施編碼器配線抗干擾對(duì)策 | ||
| 伺服單元故障 | 更換伺服單元 | ||
| 更換伺服單元 | 電機(jī)配線的U,V,W相序弄錯(cuò) | 修正電機(jī)配線 | |
| 編碼器配線錯(cuò)誤 | 修正編碼器配線 | ||
| 編碼器配線因受干擾而產(chǎn)生誤動(dòng)作 | 實(shí)施編碼器配線抗干擾對(duì)策 | ||
| 位置/速度指令等的輸入過大 | 下調(diào)指令值 | ||
| 指令輸入增益設(shè)定錯(cuò)誤 | 校正指令輸入增益 | ||
| 伺服單元電路板故障 | 更換伺服單元 |
